采煤機再制造工藝實踐工作為今后采煤機的再制造以及煤機裝備的循環利用打下了堅實的基礎。控制模塊設計與分析，硬件控制模塊設計采用N溝道MOS管IRF540驅動，該電路功耗小，驅動能力較好，成本較低，在PWM輸出端與驅動端之間加入了光電耦合器，使控制電路與驅動電路隔離，有效保護了控制裝置。

　　PWM輸出模塊PWM相對線性控制具有節能、易控制、提高電機運行效率的特點，采用PWM電路控制電機。用單片機產生矩形波，經放大電路放大后驅動電機。該方案優點是不需要另搭外圍電路，通過編程即可改變輸出矩形波占空比，從而控制電機。PWM產生及占空比控制，使用單片機產生PWM時，本文先后采用了兩種方法，一種是編寫延時由直接輸出，另一種是使用定時器，通過周期延拓的方式輸出PWM波。但是IO口直接輸出的方式在控制占空比時不夠精確，因此而采用鍵盤控制時，使用了外部中斷來控制占空比。

　　使用了三個獨立鍵盤，分別控制占空比增加、占空比減小以及特定占空比（45°時的占空比）。使用單片機、步進電機驗證了單片機控制模式方案設計，采用的測試儀器有示波器、數字萬用表、秒表等測試設備。測試結果表明當加占空比鍵按下后，轉動角度值變大；減占空比鍵按下后，轉動角度值值變小。實驗證明占空比控制非常重要，也證明了PWM波的頻率對響應速度有很大影響，同時驗證了方案的可行性，為微量注射泵控制系統設計具有一定的參考價值。

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