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步進電機通過聯軸器帶動滾珠絲杠轉動實現對試
時間: 2018-02-23 12:30
來源: 未知
作者: 科新電力
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系統結構組成及工作原理電子式蠕變持久試驗機主要用來完成材料拉壓、蠕變、松弛、持久、周期性加載等力學試驗，它主要由3個部分構成，分別為運動模塊、測量模塊和控制模塊。運動模塊主要由步進電機、聯軸器、絲杠螺母以及橫梁夾具等組成。其工作原理如下：步進電機通過聯軸器帶動滾珠絲杠轉動，由絲杠螺母傳動驅動橫梁作直線運動，并利用夾具實現對試件的拉伸壓縮。測量模塊主要由位移傳感器，力傳感器、引伸計、放大器以及AD采集卡等構成。
步進電機多用于開環控制，但為了提高試驗機精度，作者利用位移傳感器對其進行位置閉環控制，用來對開環控制誤差進行有效的校正與補償。力傳感器和引伸計分別用來測量拉伸過程中的作用力和變形量。
控制模塊主要由上位機、電機控制卡和細分驅動器等組成。上位機將采集的數據進行實時處理后，給電機控制卡發送位置、速度和加速度指令；電機控制卡按照接收到的指令，產生相應的脈沖信號；細分驅動器依據產生的脈沖信號，使步進電機實現平穩運轉。
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