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步進電機抗干擾能力的分析
在試驗機控制系統中，采用工控機測量沖擊電壓電流波形時，電磁干擾是影響測試結果的重要問題。為了使測量結果盡可能的準確，除了讓分壓器盡可能的靠近試品接地和在測量電纜末端增設衰減器等常規措施外，在測量回路中采用同軸電纜的平衡接法，能夠消除由于地電位的升高而引起的電纜的共模干擾。
兩根電纜的長度和波阻抗必須相同，并且首末端同時匹配。通過以上措施，減弱了球隙瞬間放電引起的電磁干擾，消除了地電位的升高引起的共模干擾。
抗干擾能力低是步進電機在控制電路中的一個顯著缺點，要保證步進電機穩定可靠工作，必須采取相應的措施保護步進電機及其驅動器。該控制系統在設計時采取了以下必要的保護措施：
1）安裝隔離變壓器和低通濾波器，防止強脈沖干擾信號串入步進電機的供電電源，燒壞步進電機驅動器的供電模塊；
2）遵守“一點接地”原則，將步進電機的PE端、脈動信號的負端、方向信號負端、電源濾波器外殼、步進電機的外殼、以及步進電機和驅動器之間的電纜保護套一點接地并且接在屏蔽箱的外殼上；
3）在脈沖信號和方向信號的輸入端增加瞬態電壓抑制二極管（TVS），保護步進電機驅動器。